Society of Automotive Engineers of Japan, Inc. 240選TOP JSAE HOME
日本の自動車技術240選
left image
240選トップバス > トヨタ IMTS
 トヨタ IMTS
image
 
 
IMTS(Intelligent Multi-Mode Transit System) の最大の特徴は、従来の地上設備を主体とした軌道系交通システムに対し、極力車両側の制御装置で走行を行う自律型システムであり、専用道では自動運転・隊列走行、一般道では通常の路線バスとして手動運転を行うデュアルモードタイプのシステムである。四ガイドレールを用いないで車線保持を行う非接触による案内制御、連結器を用いないで行う隊列走行制御(電子連結)、地上設備とレーダーや他の車載機器の併用による編成同士の衝突防止制御など、既存のシステムにないIMTS特有の機能を有する。
dot
保管場所:トヨタ博物館
dot
製作(製造)年:2004
dot
製作者(社):トヨタ自動車株式会社
dot
資料の種類:愛知万博会場内運行
dot
現状:トヨタ博物館展示
dot
車名 / 製作
車名:IMTS(Intelligent Multi-Mode Transit System)
dot
モデル名:
dot
会社名:トヨタ自動車株式会社
dot
製作年:2004
dot
設計者:トヨタ自動車株式会社
dot
車種・用途:路線バス(中距離・中量輸送)
dot
実車所在/模型:トヨタ博物館
dot
型式 / 重量
スタイル:低床大型ノンステップバス
dot
エピソード:・デュアルモード走行 専用道の自動運転・隊列走行と、一般道の手動運転。利用者の多い地域は隊列走行、利用者の少ない地域は手動で行い、輸送力確保と経済性の両立が可能である。
・専用道に設置された磁気マーカーを車両側で感知することにより、専用道上の車両位置を把握。ゆえに、自律的に駅での停止・発進や速度を車載コンピューターで制御する。
・隊列を組んでいる車両同士の衝突防止は、地上側の設備による閉そく制御を行う。
・〔隊列台数〕3台、〔運行速度〕最高速度30km/h、平均速度20km/h、〔最大減速度〕0.2G、〔隊列車間距離〕走行中:数m、停止時:1.5m
dot
車体 / 寸法
dot
車体 / 車軸 / 操縦 / 付属
dot
機関 / 寸法 / 出力
dot
ハイブリッド
ハイブリッドシステム形式:なし
dot
駆動系
dot
性能
dot
参考文献:トヨタIMTSにおける自動運転技術について、青木啓二他、TOYOTA Technical Review Vol.51 No.2
IMTS、青木啓二他、自動車技術会中部支部報 2005.No.56
dot
車両紹介:〔車線検出システム〕車線検出精度±15mm、磁気式レーンマーカ(材料:ネオジューム)と一方磁気センサーで横方向を検出
〔車線保持制御〕磁気式レーンマーカの直上にくるようにステアリングを自動制御
〔非接触分岐〕分岐路の磁気式レーンマーカをS極とN極で分け、車両側で走行する磁気極性を指示する。
〔隊列走行制御システム〕車々間通信を行い一つの車群として走行
〔衝突防止制御システム〕他の隊列の最後尾車との衝突を防止。距離検出相対車間距離を検出。距離検出①車載ミリ波レーダ ②車々間通信(隊列間通信) ③地上車両検出装置
dot
240選トップバス > トヨタ IMTS page top
COPYRIGHT (C) SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN, INC. ALL RIGHTS RESERVED.