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プレスリリース

2019年3月13日 | PR-18017


Japan Automotive AI Challenge
自動運転AIチャレンジ
主催:公益社団法人自動車技術会
後援:経済産業省、東京大学生産技術研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構、日本自動車工業会
2019年3月23日(土)、24日(日)開催 競技詳細・参加チーム発表

会場イメージ

東京大学生産技術研究所附属千葉実験所

3月23日(土)、24日(日)に東京大学生産技術研究所附属千葉実験所(東京大学 柏キャンパス)で開催するJapan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジの競技内容詳細が決定しました。

参加チームが経済産業省主催のAIエッジコンテストの成績から、学生3チーム(うち1チームは海外)、社会人1チームの4チームに決定しました。

参加チームは、2019年3月16日(土)から21日(木)の間、東京海洋大学 越中島キャンパスにてメンターの指導でトレーニングを実施し本大会を目指します。報道関係者向けのトレーニング見学は可能ですので、見学希望の方は下記【報道関係者の問い合わせ先】までご連絡ください。
※メンターと参加者のスケジュールを調整し実施しますので、トレーニングの実施が無い日もあります。

競技ルール詳細

使用車両

ヤマハモーターパワープロダクツ社 自動運転プラットフォーム搭載電動小型低速車両
・自動運転ソフトウェア: Autoware version 1.10
・競技車両の各種設定:ティアフォー社が本大会用に調整

競技内容

競技者が自動運転ソフトウェア(Autoware)で経路設定等の操作を行い、上記車両を自動運転させて以下の2競技を行う。メンター(ティアフォー社)は上記車両とAutowareの接続や安全面をサポートする。

・競技エリアの3Dマップは事前に作成しており、rosbag・point cloudマップ・vector mapマップは事前に競技者に渡す。
・カメラのキャリブレーションは競技者が行う。
・Waypoint(走行経路)作成は競技者が行う。
・車両は1台ずつの走行とする。
・速度制限をかける。
・競技者が持参したアルゴリズムを組み込んで利用しても良い。

チャレンジ1「シナリオ完走部門」競技の詳細

・下図のコースの通りに車両を自動運転させる。
・シナリオ完走した順位を競う。
・コース上には信号・歩行者・駐車車両を配置し、正しく認識され、適切に処理されたかも評価する。

チャレンジ2「制御精度部門」競技の詳細

・コース上に駐車位置を設定し、車両を自動運転させる。
・駐車位置の正確性を評価する。

スケジュール(予定)

競技の進行状況などにより、スケジュールは現地で変更になる可能性があります。

■場所
東京大学生産技術研究所附属千葉実験所(東京大学 柏キャンパス 千葉県柏市柏の葉5-1-5)

23日(土)

日時 内容
10:00~ 本部テントで取材受付を開始
10:30~11:00 開会式
11:00~12:30 セッティング、プラクティス
14:00~16:00 「シナリオ完走部門」競技

24日(日)

日時 内容
09:00~ 本部テントで取材受付を開始
09:30~11:30 「制御精度部門」競技
13:00~13:30 表彰式
13:45~15:15 サイドイベント パネルディスカッション

パネルディスカッションの登壇者は、以下となります。

(パネリスト)
・東京大学大学院情報理工学系研究 加藤 真平 准教授/株式会社ティアフォー 創業者会長 最高技術責任者
・トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント 鯉渕 健 最高技術責任者/トヨタ自動車株式会社 先進技術開発カンパニー 先進安全領域 領域長
・株式会社本田技術研究所 杉本 洋一 上席研究員
・日産自動車株式会社 土井 三浩 総合研究所所長
・東京大学大学院工学系研究科 松尾 豊 特任准教授

(モデレータ)
・株式会社ストロボ・自動運転ラボ 下山 哲平 代表取締役社長

参加チーム紹介

チーム「kaggler-lya」

・AIエッジコンテスト セグメンテーション部門1位、オブジェクト検出部門3位
・チーム代表:横尾 修平(筑波大学大学院)
・チーム人数:1名

チーム「WARRIORS」

・AIエッジコンテスト オブジェクト検出部門2位
・チーム代表:Miao Zhang(浙江大学(中国))
・チーム人数:3名

チーム「MTLLAB」

・AIエッジコンテスト セグメンテーション部門2位
・チーム代表:谷合 廣紀(東京大学大学院)
・チーム人数:3名

チーム「r488it」 ※特別枠

・AIエッジコンテスト セグメンテーション部門7位、オブジェクト検出部門7位
・チーム代表:呉 澤(会社員)
・チーム人数:3名

報道関係者の問い合わせ先

イベント当日の取材受付に関しては、以下の取材申請書に記載の上事前にお申し込みください。事前申請が無い場合、取材をお受けできない可能性があります。なお、競技がスケジュールどおりに進まない可能性もあるので、生中継等の対応にはお応えできません。ご理解いただけますよう、お願い申し上げます。

取材申請書(WORD)

(公社)自動車技術会 島田、鹿目(かのめ)

TEL: 03-3262-8219

FAX: 03-3261-2204

Email: press@jsae.or.jp

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