開催スケジュール※日時は全て2026年
参加登録期間
プレセッション
予選期間
シミュレーション決勝
実車両決勝
表彰式今大会は新しい技術を取り入れた競技の実施から様々なコラボ企画など盛りだくさんのアップデートがあります！
今年度の新要素を3つに分けてご紹介します。
Sim to Real SW部門
V2Xデータ＋ルールベース
Autoware / ROS2 をベースに、サンプルコードから改良してシミュレーション予選→Sim決勝→実機決勝の3ステップで腕を競う、昨年度までを踏襲した競技部門です。GPU不要。
▸ 社会人クラス／学生クラスの2クラス制
▸ 参加登録時はチーム登録が必須
End to End AI部門
センサデータ＋機械学習
カメラ・2D LiDARを含む豊富なセンサを活用し、ゼロから自由に実装できる新設部門。実機決勝はなく、Sim決勝が最終ステージです。
▸ クラス分けなし（統一クラス）
▸ 希望者のみ選択式で参加可能
昨年度までは、オンラインの予選から直接実車両決勝へ進んでおりました。
今年度は 予選(オンライン) ➡ Sim決勝(オンサイト) ➡ 実車両決勝(オンサイト) と新しく実地でのシミュレーション大会を行うことで、より多くの方に現地に来ていただく機会を提供します。
Sim決勝は、Sim to Real SW部門とEnd to End AI部門の両部門実施いたします。
予選
オンライン
7/1 - 9/1
Sim決勝
オンサイト
9/19 東京国際交流館
実車両決勝
オンサイト
9/20 CCTB
POINT
Sim決勝（9/19）と実車両決勝（9/20）を連続開催し、参加者・スポンサー・観客の皆さまにオンサイトでの体験機会を最大化します。両部門の参加者が一堂に会する貴重な機会となります。
本選以外に、産業技術総合研究所や東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構（UTmobI）とのコラボ企画を実施します。参加登録は本選とは別に登録フォームを公開します（6/12予定）。詳細は本ページ下部に記載しますので、ぜひご参加をご検討ください。
自動運転AIチャレンジ2026 （英名：Autonomous Driving AI Challenge 2026）
産業技術総合研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構（UTmobI）
経済産業省、一般社団法人日本自動車工業会、一般社団法人日本自動車部品工業会、一般社団法人日本ディープラーニング協会、
特定非営利活動法人ITS Japan
シミュレーション
日程：2026年7月1日(水)～9月1日(火)
会場：オンライン
参加者数：700名（250～300チーム）
内容：
Sim-to-Real SW部門
運営が用意したオンライン上のシミュレーション環境でマッチメイキングによる同時走行レースを繰り返し行い、完走順にレートが振り分けられる。最終日のレートにより順位を決める
End-to-End AI部門
End to End AI モデルを使った取り組みを説明する資料と走行動画によって審査を行う
備考：6/12 プレセッション（＠Tokyo innovation base）
シミュレーション
日程：9月19日(土)
会場：東京国際交流館
参加者数：合計40チーム程度
内容：
Sim-to-Real SW部門
４チームが運営用意のPCで同時にシミュレーション環境で走行し、タイムアタックにて順位を決める
End-to-End AI部門
４チームが持ち込みPCで同時にシミュレーション環境で走行し、タイムアタックにて順位を決める（プレゼン必須）
備考：交流会を同日開催を検討
実車両
日程：9月20日(日)
会場：シティサーキット東京ベイ（CCTB）
参加チーム：決勝シミュレーションの上位 ※Sim-to-Real SW部門のみ
内容：複数台の実車両競技
日程：2026年 晩秋～初冬
会場：都内会場を予定
企画：式・プレゼンテーションなど
2部門構成、Sim to Real SW部門のみ実機決勝あり
V2Xデータ + ルールベースアルゴリズム
（Autoware / ROS2）
参加登録（必須）
5/25〜
学生／社会人クラスを選択して登録
Sim予選
7/1〜9/1
常時稼働型
マッチメイキング対戦
Sim決勝
9/19
上位32チーム
（運営用意PC）
実機決勝
9/20
上位8～16チーム
（自動運転カート）
センサデータ + 機械学習アルゴリズム
（サンプル配布あり、ゼロから自由に実装可）
参加登録（選択）
5/25〜
希望者のみ選択式
クラス分けなし
書類選考
7/1〜9/1
キャプチャ＋資料を提出して審査
Sim決勝
9/19
上位16チーム
（持ち込みPC）
V2Xデータとルールベースのアルゴリズムによってソフトウェアを改善する部門。
Autoware / ROS2をベースにサンプルコードから改良し、シミュレーション予選→Sim決勝→実機決勝の3ステップで腕を競う。GPU不要。
習得できるスキル
Software Engineer
ソフトウエアの要件分析、アーキテクチャ設計工程の開発及び、ソフトウエア結合、仕様を設計する技術者
Test Engineer
システムテストのテスト仕様、テスト設計・実行、テスト結果確認を実施する技術者
Calibration Engineer
システムの目標性能達成のために、各種センサ、アクチュエータ、制御定数などをチューニングする技術者
Data Scientist
データの収集及び、分析・解析結果に基づき業務課題を解決する専門技術者
スクロールできます→
| 予選（Sim） | 決勝（Sim） | 決勝（実機） | |
|---|---|---|---|
| 開催期間 | 7/1〜9/1 | 9/19 | 9/20 |
| 場所 | オンライン | 東京国際交流館(お台場) | シティサーキット東京ベイ(お台場) |
| 規模(想定) | 700名 | 300名 | 100名 |
| センサ構成 | IMU / GNSS / steer angle / wheel odometry / V2X | ||
| 実行環境 | AWS上のクラウドシミュレーション | ローカル実行（会場内 PC） PC 持参不可 |
実カートコース走行 PC 持参不可(不要) |
| PC持参 | 不要（オンライン実行） | 不要（運営側用意） | 不要（運営側用意） |
| 参加条件 | なし | 予選シミュレーション 上位32チーム |
決勝シミュレーション 上位8〜16チーム |
| コードベース | 運営提供サンプルコードをベースに改修 | ||
| 競技方式 | 常時稼働型マッチメイキング対戦 | リアルタイム同時対戦 | リアルタイム同時対戦 |
| 採点要素 | 完走順（違反ペナルティ有り） | 完走順（違反ペナルティ有り） | 完走順（違反ペナルティ有り） |
| コードチェック | なし | あり | あり |
センサデータと機械学習アルゴリズムによってソフトウェアを改善する部門。
カメラ・2D LiDARを含む豊富なセンサを活用しゼロから自由に実装（なんでもOK）。実機決勝はなく、シミュレーション競技が最終ステージ。
習得できるスキル
Data Engineering Specialist
データ収集・管理基盤設計 ODD定義に基づく収集計画策定 データ構造化・管理
Annotation / Auto-Labeling Engineer
アノテーション設計・品質基準策定 自動化ツール開発・レビュー体制構築 人手プロセス設計
Machine Learning Engineer
モデル設計・学習・評価 MLパイプライン構築 推論最適化（API経由も可）
Test Engineer
テスト仕様・設計・実行 テスト結果確認・品質保証 システム統合テスト
スクロールできます→
| 予選（Sim） | 決勝（Sim） | |
|---|---|---|
| 開催期間 | 7/1〜9/1 | 9/19 |
| 場所 | オンライン（書類選考） | 東京国際交流館（お台場） |
| 規模(想定) | ー | 上位16チーム |
| センサ構成 | カメラ / 2D LiDAR / 車速 | |
| 実行環境 | ローカル実行 | ローカル実行（会場内・PC持参必須） |
| PC持参 | 必須 | 必須 |
| 参加条件 | なし | 書類選考あり （取り組みの規模感・内容を提出） |
| コードベース | 運営提供サンプルコードをベースに改修 | |
| 競技方式 | 書類選考のみ | リアルタイム同時対戦 |
| 採点要素 | 提出資料（取り組み内容・キャプチャ） | 走行スコア＋プレゼン |
| コードチェック | なし | あり |
※ 各賞の賞金額は後日公開します
| 実車両決勝 | |
|---|---|
| 順位賞(総合) | 総合1位 |
| 順位賞（各クラス） | 各クラス1位 |
| 各クラス2位 | |
| 各クラス3位 | |
| 各クラス4位 | |
| ～各クラス8位 |
| シミュレーション決勝 | |
|---|---|
| 決勝順位賞 | 1位 |
| 2位 | |
| 3位 | |
| 4位 |
スクロールできます→
| 賞名 | 概要 | 対象期間 | 選出方法 |
|---|---|---|---|
| OSS貢献賞 | Autoware/AWSIM等へのPR・Issue・ドキュメント貢献 | 通年 | GitHub Activity+ 運営審査 |
| メディアクリエイティブ賞 | 技術ブログ・解説動画・Qiita/Zenn記事など | PV数・いいね数+ 運営審査 | |
| メンターシップ賞 | Slackでの質問回答・勉強会開催・初心者サポート | Slack Activity分析+ 参加者推薦 | |
| SNS・アンバサダー賞 | X/YouTube等での大会広報・参加レポート発信 | エンゲージメント指標 + 運営審査 | |
| 審査委員長特別賞 | 上記に収まらない貢献（翻訳、アクセシビリティ等） | 運営判断 |
表彰式で行う予定のプレゼンテーションに対する賞です。詳細は後日公開します。
公益社団法人 自動車技術会
国立研究開発法人 産業技術総合研究所（AI品質マネジメントイニシアティブ（AIQMI））
名称：自動運転AIチャレンジを超えて、社会実装へ ～AI品質マネジメントとは？～
日時：2026年7月13日(月)
第1回 9:30～12:30
第2回 14:00～17:00
会場：産業技術総合研究所 臨海副都心センター
参加対象：どなたでも参加可能（6月12日公開の参加登録フォームからお申込み）
参加人数：各回(第1回及び第2回)25名の合計50名（人数を超過した場合は抽選となります。）
内容：社会的なAI品質マネジメントの動向インプットと、自動運転タクシーのリスク抽出等をグループ演習で実施するワークショップ
参加者持参物：ノートPCの持参を推奨します
名称：自動運転をテーマにAIを安全に使う方法を学ぼう
日時：2026年10月19日(月) 9:30～17:00
会場：産業技術総合研究所臨海副都心センター
参加対象：原則「（1）ワークショップ」に出席した方
内容：
「走行経路上に人や障害物が現れるシーンも想定し、走行性能・サービスと安全・安心の両立についてアイデアを競う」ことを通して、潜在的なリスクの発見，リスク低減方策の検討，テストケースの設計提案などについて学びます
シミュレータ環境を題材に、AI開発時の安全性や品質担保の方法を提案発表するアイデアソン
参加者持参物：ノートPCの持参を推奨します
表彰(予定)：優秀者には「AI安全・品質賞」を授与
公益社団法人 自動車技術会
東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構（UTmobI）
東京大学生産技術研究所 ITS R&R 実験フィールドでV2X搭載車両の自動運転体験会
日時：
2026年9月7日(月)
10:00～17:00：（1）V2X技術のプレゼン、デモ走行＋（2）実車両体験会
2026年9月8日(火) / 9日(水)
10:00～17:00：（2）実車両体験会
会場：東京大学生産技術研究所 ITS R&R 実験フィールド
参加対象：自動運転AIチャレンジ2026 参加登録者
参加登録方法：6月12日 自動運転AIチャレンジ2026 参加者あてに登録フォームを公開します
テーマ：
通信による情報の共有と協調制御（V2X）に関する教育体験と、実機カート車両を用いた操作練習・データ収集を行える体験会
（1）協調型自動運転およびV2X技術に関するプレゼン＋デモ走行
（2）自動運転AIチャンレンジ用の体験会（参加者チームによる操作練習・検証・データセット収集）
講師：東京大学 塚田研究室からの講師に加え、参加者数に応じてアシスタント・ファシリテータ増員
備考：
「（2）練習会（9/7,8,9）」への参加は、3日間に渡り合計36チームが上限。
応募チーム数が36チームを超過した場合、申込み先着順。（※）
「（1）V2Xプレゼン・デモ走行会（9/7）」への参加・見学は特に上限なし。
Cooperative Interactice Vehicles (CIV) Summer School 参加者 が見学に来る予定。
（※必要に応じて運営側がランキング・チーム人数に応じて時間枠を調整する可能性あり。）
自動運転AIチャレンジ実行委員会（※五十音順）
| 氏名 | 所属 | 委員会役職 |
|---|---|---|
| 波多野 邦道 | 本田技研工業株式会社 | 委員長 |
| 加藤 真平 | 株式会社ティアフォー | リーダー |
| 田中 大貴 | 株式会社ティアフォー | 競技運営WGリーダー |
| 山本 一哉 | 本田技研工業株式会社 | 事業戦略WGリーダー |
| 有吉 斗紀知 | 株式会社本田技術研究所 | 委員 |
| 大前 学 | 慶應義塾大学 | 委員 |
| 白川 翔吾 | トヨタ自動車株式会社 | 委員 |
| 菅沼 直樹 | 金沢大学 | 委員 |
| 染谷 智之 | 経済産業省 | 委員 |
| 高田 知洋 | 株式会社ＳＵＢＡＲＵ | 委員 |
| 竹内 栄二朗 | 名古屋大学大学院 | 委員 |
| 塚田 学 | 東京大学大学院 | 委員 |
| 中野 公彦 | 東京大学 | 委員 |
| 松尾 豊 | 東京大学大学院 | 委員 |
| 武藤 晴文 | 公益社団法人自動車技術会 | 委員 |
| 柳井 達美 | 日産自動車株式会社 | 委員 |
