エクストロニックCVT

1987年に登場したCVTは、その特徴である、滑らかな加速と燃費向上に向けた改良が行なわれ、1990年代後半から、採用車種の拡大(FF2リッタークラス)、トロイダルCVT(FR大排気量)の実用化、大排気量エンジン(FF3.5リッタークラス)への対応、キーとなる金属ベルトの内製化などが進んだ。
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マニュアルモード付6段変速の新開発エクストロニックCVT-M6は、大排気量FF車用に開発された大容量ベルト式CVT で、ギヤのレンジ幅とロックアップ領域の拡大により、滑らかな加速と燃費向上を実現。