リニアトロニック(チェーン式ＣＶＴ＋４ＷＤ・縦置きトランスミッション)

１９８７年に小排気量車向けで登場したＣＶＴは、１９９０年代後半から、プッシュベルト巻き掛け式ではＦＦ２リッターや３．５リッタークラスまで採用車種が拡大、トロイダル式ではＦＲ大排気量車への適用が実用化され、２０００年代には巻き掛け式での更なる高トルク容量化がチェーン式により実現された。リニアトロニックは、チェーン式ＣＶＴとＡＷＤを組み合わせた縦置きトランスミッションとして、２００９年に世界で初めて量産車に搭載された。チェーン式のコンパクトさを活かし、４００Ｎｍに対応する高トルク容量、トップクラスのレシオカバレージ、高伝達効率、キャビンスペースを犠牲にしないレイアウトを高い次元でバランスさせている。また、従来のオートマチックトランスミッションに比べ、燃費を７％改善した。