Japan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジ 主催：公益社団法人自動車技術会 後援：経済産業省、東京大学生産技術研究所、東京大学モビリティ・イノベーション連携研究機構、日本自動車工業会 2019年3月23日(土)、24日(日)開催 競技詳細・参加チーム発表
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3月23日(土)、24日(日)に東京大学生産技術研究所附属千葉実験所（東京大学 柏キャンパス）で開催するJapan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジの競技内容詳細が決定しました。
参加チームが経済産業省主催のAIエッジコンテストの成績から、学生３チーム（うち１チームは海外）、社会人１チームの４チームに決定しました。
参加チームは、2019年3月16日（土）から21日（木）の間、東京海洋大学 越中島キャンパスにてメンターの指導でトレーニングを実施し本大会を目指します。報道関係者向けのトレーニング見学は可能ですので、見学希望の方は下記【報道関係者の問い合わせ先】までご連絡ください。
※メンターと参加者のスケジュールを調整し実施しますので、トレーニングの実施が無い日もあります。
競技ルール詳細
使用車両
ヤマハモーターパワープロダクツ社 自動運転プラットフォーム搭載電動小型低速車両
・自動運転ソフトウェア： Autoware version 1.10
・競技車両の各種設定：ティアフォー社が本大会用に調整
競技内容
競技者が自動運転ソフトウェア（Autoware）で経路設定等の操作を行い、上記車両を自動運転させて以下の２競技を行う。メンター（ティアフォー社）は上記車両とAutowareの接続や安全面をサポートする。
・競技エリアの3Dマップは事前に作成しており、rosbag・point cloudマップ・vector mapマップは事前に競技者に渡す。
・カメラのキャリブレーションは競技者が行う。
・Waypoint（走行経路）作成は競技者が行う。
・車両は１台ずつの走行とする。
・速度制限をかける。
・競技者が持参したアルゴリズムを組み込んで利用しても良い。
チャレンジ１「シナリオ完走部門」競技の詳細
・下図のコースの通りに車両を自動運転させる。
・シナリオ完走した順位を競う。
・コース上には信号・歩行者・駐車車両を配置し、正しく認識され、適切に処理されたかも評価する。
チャレンジ２「制御精度部門」競技の詳細
・コース上に駐車位置を設定し、車両を自動運転させる。
・駐車位置の正確性を評価する。
スケジュール（予定）
競技の進行状況などにより、スケジュールは現地で変更になる可能性があります。
- ■場所
- 東京大学生産技術研究所附属千葉実験所（東京大学 柏キャンパス 千葉県柏市柏の葉5-1-5)
23日(土)
| 日時 | 内容 |
|---|---|
| 10:00～ | 本部テントで取材受付を開始 |
| 10:30～11:00 | 開会式 |
| 11:00～12:30 | セッティング、プラクティス |
| 14:00～16:00 | 「シナリオ完走部門」競技 |
24日(日)
| 日時 | 内容 |
|---|---|
| 09:00～ | 本部テントで取材受付を開始 |
| 09:30～11:30 | 「制御精度部門」競技 |
| 13:00～13:30 | 表彰式 |
| 13:45～15:15 | サイドイベント パネルディスカッション |
パネルディスカッションの登壇者は、以下となります。
（パネリスト）
・東京大学大学院情報理工学系研究 加藤 真平 准教授／株式会社ティアフォー 創業者会長 最高技術責任者
・トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント 鯉渕 健 最高技術責任者／トヨタ自動車株式会社 先進技術開発カンパニー 先進安全領域 領域長
・株式会社本田技術研究所 杉本 洋一 上席研究員
・日産自動車株式会社 土井 三浩 総合研究所所長
・東京大学大学院工学系研究科 松尾 豊 特任准教授
（モデレータ）
・株式会社ストロボ・自動運転ラボ 下山 哲平 代表取締役社長
参加チーム紹介
チーム「kaggler-lya」
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部門１位、オブジェクト検出部門３位
・チーム代表：横尾 修平（筑波大学大学院）
・チーム人数：１名
チーム「WARRIORS」
・AIエッジコンテスト オブジェクト検出部門２位
・チーム代表：Miao Zhang（浙江大学（中国））
・チーム人数：３名
チーム「MTLLAB」
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部門２位
・チーム代表：谷合 廣紀（東京大学大学院）
・チーム人数：３名
チーム「r488it」 ※特別枠
・AIエッジコンテスト セグメンテーション部門７位、オブジェクト検出部門７位
・チーム代表：呉 澤（会社員）
・チーム人数：３名
報道関係者の問い合わせ先
イベント当日の取材受付に関しては、以下の取材申請書に記載の上事前にお申し込みください。事前申請が無い場合、取材をお受けできない可能性があります。なお、競技がスケジュールどおりに進まない可能性もあるので、生中継等の対応にはお応えできません。ご理解いただけますよう、お願い申し上げます。
（公社）自動車技術会 島田、鹿目（かのめ）
TEL: 03-3262-8219
FAX: 03-3261-2204
Email: press@jsae.or.jp
関連リンク
- Japan Automotive AI Challenge 自動運転AIチャレンジ オフィシャルサイト >>
http://www.jsae.or.jp/jaaic/ - 経済産業省主催AIエッジコンテスト オフィシャルサイト >>
https://lp.signate.jp/ai-edge-contest/ja/ - 自動運転プラットフォーム搭載電動小型低速車両「アカデミックパックPRO」 >>
https://news.yamaha-motor.co.jp/2019/017258.html（参考）
製品詳細情報 >>
https://maas.macnica.co.jp/products/yamaha.html