ESCOT-Ⅵ(電子制御式変速操作装置)

日本初の大型トラック用電子制御式多段変速機ESCOTに、全自動化並びに更なる運転環境認識機能を追加した直結式１２段トランスミッションである。初代モデルから継続的な改良が加えられ、６代目を迎えた。ハードウエアにおいては５代目からグローバル品と共用化を図ったが、ソフトウエアにおいては４代目までの国産開発品での技術的な経験を継承した。

車両重量並びに道路勾配を検出し逐次最適化を図ることで、運転者の疲労軽減や安全性向上だけでなく、燃費最適化を実現した。また、先読み技術も適用し、更なる加速・減速の最適化を図ることで燃費向上を図っている。また、変速時間を短くすることで、自動変速機の弱点である意図しない空走感や変速ショックを減らし、登降坂路におけるドライバーへのストレス軽減を図っている。